Controllo velocità motore DC con Arduino e L293D

Ciao a tutti
La corrente di un motore corrente continua a spazole é determinato da 2 fattori:
Quando é fermo la corrente é determinata dalla resistenza del avvolgimento ed é abbastanza grande.
Quando gira é dato la corrente é piú piccola ma comunque dato dalla resistenza dell' avolgimento, dalla controinduzione e dalla coppia che alla potenza che da sul asse.
Comunque il motore non é si comporta come una resistenza.
Se non ti parte il motore con una tensione piccola, dai una tensione piú alta per qualche secondo e poi , una volta messo in moto, diminuisci la tensione ad un livello voluto.
Ciao Uwe