non cambiare i settaggi alla ceca.
http://www.toshiba.com/taec/components2/Datasheet_Sync/201103/DST_TB6560-TDE_EN_27885.pdf
Massima frequenza di clock 15kHz. Da questo si calcola che in 16 microstep con un motore da 200 per giro é possibile una velocitá di rotazione massima di 280 U/min o ca 4,7 U/sec.
Seleziona alomentatore 24V,
Sw1, Sw2, Sw3, S1 a 1,0,1,0 (2A)
S2 a 0 (abbassamento della corrente quando il motore é fermo).
S3, S4 a 0, 1 (16 microstep)
S5, S6 a 0,0 (Decay Mode Settings; non sono sicuro di questo setaggio dice quanto velocemente si abbassa la corrente del motore durante un step. cosí dovrebbe avere la massima coppia.)
Ciao Uwe