Pour ton besoins c'est normalement la librairie Servo qu'il faut que tu utilises, as-tu refais un essai, ça avais l'air de bugger au début ?
Dans ta boucle de 'levé en douceur" , il faut que tu mettes une tempo de plus de 100ms entre les "pas", avec 20ms tu vas aussi vite que le rafraichissement des servos.
N'oublie pas que les servos sont fait pour le modélisme, et en modélisme on alimente avec des batteries qui peuvent sortir en pointe de 5 à 120A ...
Tu devrais faire tes essaies avec une batterie de modélisme, tu aurais surement moins de problèmes ...
A+ Teiva
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