Quadricottero low cost

Subsea:
Proprio ciò che intendevo! Su Arduino quale "scheda" (l'ide è divisa in diverse schede) devo uplodare? Dopo magari provo! Sono curioso

Va bene qualunque Arduino con l'ATmega 328 oppure con l'ATmega 2560, quindi 2009, UNO, MEGA2560, non va bene la Leonardo.