voltage d'un stepper motor [Résolu]

bonjour,
un peu de temps cet aprem pour bricoler un peu.
le moteur est connecté à un uln2003a SGS Thomson Microelectronics mXtyyvx datasheet pdf

--------------coté moteur---------------------------
16 15 14 13 12 11 10 9
mar noir roug orang resis+condo=> jaune= gnd

in in in in gnd
1 2 3 4 5 6 7 8