helene76:
In file included from PID.cpp:1:
C:\arduino-1.0\libraries\simpletimer/simpletimer.h:9: error: stray '\302' in program
C:\arduino-1.0\libraries\simpletimer/simpletimer.h:9: error: stray '\267' in program
C:\arduino-1.0\libraries\simpletimer/simpletimer.h:9: error: stray '\302' in program
C:\arduino-1.0\libraries\simpletimer/simpletimer.h:9: error: stray '\267' in program
(...)
Ça sent l'encodage de fichier qui a foiré 
Ouvre les deux fichiers .h en question avec notepad++ est regarde si il t'affiche des caractères spéciaux (carrés noirs).