XBee.... heu j'y connais rien.

Ah bin avec wire.h t'as du t'amuser en effet xD c'est une lib pour de l'i2c !

t'as suivi le tuto de Skywodd ? : [Arduino] Transmission valeur analogique par nRF24L01+ | Skyduino - Le DIY à la française et [Tutoriel] Arduino + Mirf v2 (nRF24L01+) | Skyduino - Le DIY à la française