Se entendi bem, desejas escrever mais de um carácter em um arduino e ler no outro arduino, se for isso, o que precisas fazer é criar um buffer.
Esse tópico trata desse assunto http://arduino.cc/forum/index.php/topic,157167.0.html, para que não fique repetitivo. ^^
Este trata de comunicação com o VB, mas te interessa a programação do arduino:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,156735.0.html
Diz se os posts acima ajudam e caso contrário qual a dúvida/problema.
Edit: Deixei passar o post que ainda esta fresco e que mostra bem como tratar a string(array de char) http://arduino.cc/forum/index.php/topic,161362.0.html
**mãos do bubulindo em todos eles rs