Ok merci ! 
Juste une dernière petite précision, est-ce que c'est possible de moduler le signal analogique pour envoyer du 1V par exemple ? Je m'explique, j'ai un Pont en H et je dois envoyer des signals de commandes aux transistors mais si ce signal est trop fort, je sature alors les transistors et je court-circuit tout le pont 
En voici le schéma :