a me capita spesso quell'errore...
innanzitutto scollega tutto da arduino (componenti sensori eccc.)
riavvia l'ide..
collega arduino al pc e assicurati che nell'ide sia selezionata la com giusta
carica uno sketch (blink p.e.)
se non funziona reinstalla il driver
Di solito a me capita quando è collegato il circuito ad arduino, e non mi fa inserire lo sketch
magari qualcuno puo aiutare anche me