ok ho capito....è come pensavo...la libreria quindi include come coefficienti delle costanti e quindi non modificabili (a meno che si modifichi il sorgente) e ciò rende la frequenza di taglio fissata da questi coefficienti e dalle formule per calcolarla..
il filtro girerebbe su arduino due, quindi non sul vecchio atmega328p,
per fare delle prove ho provato a utilizzarlo così cm lo forniscono e in effetti non noto un cambiamento nel filtraggio, poichè a me servirebbe una passo basso con frequenza di taglio di qualche hertz per eliminare le vibrazioni dei motori...