Hallo,
ich wollte gerne mit einen Arduino Micro meinen Roomba Staubsauger steuern.
Wenn ich nun den Putz-Befehl (siehe : http://www.usna.edu/Users/weapsys/esposito/roomba.matlab/Roomba_SCI.pdf mit dem Arduino Micro abgebe - passiert genau gar nix.
Jetzt hab einen älteren Arduino UNO auch noch... wenn ich den UNO genau gleich wie den Micro anstecke und den nachfolgenden Sketch hochlade - funktioniert es einwandfrei....
int ddPin = 2;
int ledPin = 13;
int x=1;
void setup() {
pinMode(ddPin, OUTPUT); // sets the pins as output
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the pins as output
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
if(x == 1){
clean();
x++;
}
}
void clean(){
digitalWrite( ledPin, HIGH);
delay(1000);
// wake up the robot
digitalWrite( ddPin, LOW);
delay(500);
digitalWrite( ddPin, HIGH);
delay(500);
// set up SCI to receive commands
Serial.write(128); // START
delay(150);
Serial.write(131); // CONTROL
delay(150);
Serial.write(135); // CLEAN
digitalWrite( ledPin, LOW); // say we've finished setup
}
Gibts da irgendwelche Unterschiede die ich mit Google nicht finden konnte???
Danke für eure Hilfe.
Björn