visto ke quei digitalwrite comandano dei relè , cosa mi consigli di metterli fuori al "do" allora?
Premesso che non ho assolutamente capito cosa vuol dire questa domanda, come ti ho detto non conosco il circuito, quindi mi sono limitato ad una considerazione di tipo astratto: una volta settato un pin HIGH, non cambierà stato fino al prossimo digitalWrite(pin, LOW), quindi non è necessario ri-eseguire ditigalWrite(pin, HIGH) ogni volta.