Caro Junior.
O programa já está configurado para que sendo a tensão maior que 0.21V irá aparecer no diplay a mensagem de motor com problema, essa é a parte do código que diz isso:
if (valor>0.21) {...}
Sugiro que você estude um pouco de programação, facilitaria e muito sua vida e se precisar de ajuda estaremos aqui, lembre-se aqui ninguém nasceu sabendo.