Electrónica CNC/impresora 3D (driver, shields y placa)

La electronica se lo debería tragar bien. El código lo que hace es:
si el comando es 0, 1, 2, 3 o 30 mira a ver si hay feedrate (F) y en ese caso lo lee y luego lo aplica.

Por lo tanto, el programa que los está secuenciando se los está tragado.