la pulsein funziona per le riceventi PPM, questa sembra essere più "grezza", se "parla" direttamente con i 3 motori allora potrebbe incorporare 3 ponti H(o 3 mezzi ponti H), e dato che la V sembra essere costante, allora quella che varia è la A...
mancano un pò di info, su che valori si stabilizza la V?
per conoscere la A che la ricevente ti sta dando, dovresti metere tra + e - della ricevente una GROSSA resistemza (1Mohm?), e leggere la V a monte e a valle della resistenza, poi usando lal legge di ohm ricavi l'amperaggio che passa dalla ricevente.
La V a monte dovrebbe sempre essere costante, e cambiare solo la V a valle, se anche la V in entrata varia, allora potrebbe essere un controllo sulla V o sia sulla V che sulla A.
potrebbe essere che il "colpo" di V all'accensione sia voluto per vincere più velocemente l'attrito statico delle pale (in pratica all'accensione le pale iniziano a girare piano senza mai fermarsi?)