Parque de Estacionamento Utilizando o Arduino Uno

Eu também não estou aqui para fazerem o trabalho por mim. Eu já fiz o programa, só que quando eu coloco para passar o programa para o Arduino ele dá me uns erros de variáveis. Em anexo coloco o programa do Arduino, para ver se alguém consegue ver de onde vem os erros.

P.S. Eu sou novo no mundo Arduino tenho 2 ou 3 semanas de experiencia, ainda não sei muito.