Lo steady state (stato stazionario) per definizione è una condizione in cui tutte, o parte, le proprietà di un sistema non cambiano nel tempo, o comunque subiscono variazioni non rilevanti.
Lo steady state è una condizione di equilibrio dinamico, non necessariamente di una condizione statica,la caratteristica principale è che la derivata nel tempo della/e proprietà in steady state deve essere costantemente a 0.
Per un quadricottero lo steady state si può applicare sia al volo a punto fisso, hovering ad una determinata quota, che al volo in una certa direzione con una certa velocità che devono essere mantenuti costanti e/o seguire un ben preciso andamento senza discostarsene.