beh io non sono sicuramente il più esperto del settore, basta pensare che oggi ho collaudato un mutirotore e siccome ho fissato male il sensore si alzava il tutto di un metro e si cappottava 
bisognerebbe distinguerli per grandezza, carico ecc.. ad ogni modo i Kv dei motori sarebbe preferibile tenerlo basso (ordine di 900-1200KV) così che i regolatori lavorino meglio 