ESP8266 hacer post a server con Arduino

Hola,

Estoy tratando de hacer un post a un server con Arduino AT Commands y ESP8266, puedo hacer reset, y conectarme a la red WIFI sin problema pero cuando trato de hacer el post jamas llega al mi servidor local (localhost). Trate de probar los comandos directamente en Arduino Serial Monitor pero la respuesta que obtengo es Error 400 Bad Request.

Ya lo intente todo, ya revise todo los blogs que hablan del tema pero sigo recibiendo el mismo error y no recibo ninguna petición en mi localhost.

Es posible hacer esto pero sin usar los comandos AT? Es decir, que le pueda cargar a mi ESP8266 un programa usando las librerias ESP8266WiFi.h, etc.. y enviarle desde mi Arduino los parámetros o variables que quiero que se hagan post en el servidor?

Muchas gracias