servo trucado

Hola, estoy empezando con el tema arduino. He trucado un servo de 180, y lo he convertido en uno de 360 grados. Mi pregunta es como puedo contar las vueltas que da el servo? Sé que es una pregunta básica, pero llevo un tiempo dándole vueltas y no consigo hacerlo...
Gracias.

La manera más fácil si no se necesita precisión es contar el tiempo que necesita en dar una vuelta y meterlo en el programa.
Si necesitas precisión ya tienes que poner algún sistema de realimentación para que así el Arduino sepa cuando ha dado una vuelta.

Igual esto te sirve de ayuda:

un saludo!!

me dejaba el link: