Non ho usato quel modulo, però a questo link:
http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-voice-recognition-with-arduino
Trovi una spiegazione dell'uso di questo modulo ed un codice di esempio. Far fare qualcosa ad Arduino in base ad un evento non è difficile: in pratica basta usare un "if" e fare il test di una condizione. Nel link c'è il codice di uso proprio di casi simili, vedo un DB di parole chiave e probabilmente il programma riconosce il comando impartito.