lesto:
Quel valore lo dividi per 58, che non so da dove hai pescato, anzi a me risulta:
Quel /58 non ha alcun senso, il modo corretto per convertire i us del tempo di volo è moltiplicarli per lo spazio che il suono percorre in tale tempo.
Prendendo il valore medio della velocità del suono a temperatura ambiente standard, ovvero 340 m/s, abbiamo 0.00034 m/us ovvero 0.34 mm/us, tenuto conto che dobbiamo considerare solo metà del tempo visto che la misura è relativa sia al tempo andata che di ritorno alla fine per ottenere il valore in mm basta moltiplicare il tempo in us per 0.17, p.e. se la lettura sono 500 us la distanza è 85 mm.
Se il calcolo viene fatto moltiplicando prima per 17 e poi dividendo per 100 è meglio perché si lavora solo con numeri interi invece di usare i float che richiedono molto più tempo cpu e per la loro natura sono meno precisi.