pour faire un héliostat, le plus simple comme capteur, et qui en plus tiens compte de l'albedo, c'est de disposer 3 photorésistances sur les trois face d'une pyramide equilatérale, dont la pointe est orientée selon la perpendiculaire au plan de ton capteur, et tournée de manière à avoir la base d'une des faces alignée avec l'horizontale.
Ensuite en mesurant les courants dans les 3 photorésistances il est très facile d'orienter le plan dans les deux direction (azimut et inclinaison) pour maximiser le rayonnement reçu : c'est quand on obtiens 3 mesures identiques. Un petit hystérésis pour pas que ça oscille, et c'est tout bon.
Mais il n'y a même pas besoin d'arduino pour ça, avec des comparateurs il y en a assez.