Mover servo con hc-sr04

Estoy intentando mover un servo con el sensor hc-sr04 como se ve en el vídeo HC-SR04 + Servo - YouTube el problema es que por mí mismo no soy capaz, he estado buscando por internet y no he encontrado nada, alguien me puede aydar?

Buenas Saya 96. Por lo que comentas, yo si fuese tú iría por pasos, es decir, primero haría un proyecto con el sensor ultrasónico, después otro con un servomotor y por último combinaría ambos. No creo que nadie te vaya a facilitar tanto el trabajo sin ver un mínimo esfuerzo por tu parte.

Un saludo!