haifger:
Salut,
je n'ai fait qu'une lecture rapide et n'y ai rien vu de particulier, mais est-ce que tu as essayé de lire les données renvoyées sur la liaison série pour voir si elles ne contiendraient pas des indices de ce qui cloche ?
justement, toutes les commandes sont bien prises en compte en retour serie, d'où mon soucis et surtout mon incompréhension.
la led s'allume bien au 1er M03, mais après, elle part en vadrouille et fait du jardin sur le bitume 
et se tape des M05