Come prima cosa hai scelto una IMU con micro onboard, ovvero sopra c'è pure Arduino, è prodotta da Sparkfun e come puoi vedere il suo prezzo è 125$, ovvero circa 120 Euro una volta che applichi iva, dazio e fai la conversione tra le due valute.
L'IMU di Sparkfun è un prodotto di ottima qualità con componenti originali, quella di Drotek è un prodotto cinese, loro sono solo rivenditori, di media/bassa qualità con componenti clonati, e lo dico a ragion veduta visto che ne ho testato personalmente due diversi modelli e ho avuto modo di accertare che i sensori sono sia clonati che di seconda scelta (funzionano ma non rispettano le specifiche) e le caratteristiche tecniche non sono conformi al datasheet.
Messo in chiaro quanto sopra le IMU Drotek vanno comunque abbastanza bene se non interessa sfruttare al massimo le caratteristiche tecniche dei sensori e non serve la massima precisione possibile, tutto dipende dall'applicazione.
Sul Segway, quello reale, ci dovrai salire sopra, meglio non lesinare qualche Euro sulla IMU per poi spenderne tanti per l'ospedale 