Por lo que he visto en el esquemático utilizan una fuente conmutada. La intención que tiene es que para pilotar los servos la placa tiene que estar conectada a la fuente de alimentación. El regulador que utilizan está bien, es un chisme de MPS con una capacidad de suministrar 3A corriente máxima y hasta 20V. Habría que ve la bobina que le han puesto para ver que corriente es capaz de aguantar, tendría que se una de 10uH que aguante hasta 4A. Por el tamaño que tiene en la foto, tengo mis dudas... Algo del estilo de 10x10mm - 12x12mm. Pero está muy bien la fuente conmutada.