Die Standardwerke sind "Kernighan and Ritchie" auch bekannt als "K&R" sowie "stroustrup".
Davon abgesehen empfehle ich mein Lernpaket http://www.amazon.de/gp/product/3645651306/?ie=UTF8&camp=1638&creative=6742&linkCode=ur2&site-redirect=de&tag=wwwblinkenlig-21. Im Buch gibt es ein Kapitel "Hinter den Kulissen" in dem ich sehr detailiert darauf eingehe wie die Arduino IDE die Sketches zu C Programmen umfrisiert.