Cos'hai usato come test che consumasse 20 mA su un pin?
ora non ho Arduino sottomano, ma se non ricordo male ho usato un led giallo con una resistenza in serie da 100-150 ohm.
il led è questo: http://www.farnell.com/datasheets/385385.pdf
ho messo l'uscita digitale su HIGH e ho misurato (oppure alimentando direttamente dall'uscita a 5v).
come detto sopra è alimentato da porta usb tramite notebook. Ho provato anche con un alimentatore esterno