Steuerung Panoramakopf

Hallo Zusammen,
ich habe mal wieder eine Frage zur Auslegung der Bauteile.

Ich habe mich nun für einen Segelwindenservo entschieden, da ein normaler Servo mit entsprechendem Drehmoment ähnlich viel kostet und ich mir dadurch das hacken sparen kann. Soweit ich das sehe kann ich die Position des Segelwindenservos direkt abfragen und benötige nicht noch einen separaten Poti. Ist das richtig?

Desweiteren stellt sich mir die Frage ob ich die beiden Segelwindenservos direkt mit dem Arduino Mega ansteuern kann? Auch mit entsprechender Positionierung und ca. 3,5 Umdrehungen des Servos. Oder benötige ich hierfür noch ein separates Shield / Steuerung?

Anfangs wollte ich alles über ein LCD-Shield und entsprechende Tasten steuern. Mittlerweile bin ich davon abgekommen und würde es gerne über ein Android Smartphone steuern. Da die verfügbaren Smartphones aber alle keine USB-Hosting unterstützen, werde ich zwangsläufig auf ein USB-Host-Shield zurückgreifen. Welches könnt Ihr mir empfehlen?

Viele Grüße