Non servono necessariamente i pin pwm per comandare i servi, se usi la libreria softwareServo puoi usare qualsiasi pin. Questa libreria è compatibile anche per l'arduino mega, in questo modo riesci a controllare ben 48 servi... a patto che metti una centrale nucleare per alimentarli tutti XD
Che stai costruendo, un terminator? Sono piuttosto curioso...