Questo trhead verte sulla costruzione di un robot lavapavimenti tipo roomba, completamente costruito da noi sia a livello software che hardware, integrando tutte le funzionalità (volendo anche qualcosa di piu' avanzato) del roomba o degli altri robot lavapavimenti commerciali. Ho proposto questa sfida al forum italiano come esperimento per testare la nostra capacita' organizzativa e le nostre competenze messe non solo in share, ma organizzate verso un fine comune. ;D
i gruppi delineati quindi sono:
-azionamento motori Encoder e PID
-modulo acquisizione dati dai sensori
-modulo di mapping
Io mi inserirei nel gruppo del mapping.
C'è qualche altro interessato?