Buenas a todos, vengo con una duda acerca de los sensores SR04 y la arduino uno, les comento que estoy interesado en aprender a utilizarla, específicamente para un circuito para un sumobot, pero la duda que tengo es mas que nada con los sensores ultrasonicos SR04 me gustaria saber si podria conectar 4 sensores ultrasonicos a la arduino, ya que veo que los ultrasonicos se manejan por PWM(para el echo y el trigger o eso entendi).
Disculpen si esto ya esta repetido, pero no pude encontrar algo parecido en el foro.
Por lo que yo tengo entendido, la librería del sr04 puede causar problemas con el PWN al usar el timer2 en los pines 3 y 11 y con la librería TONE. Si puedes usar los otros pines para PWM (5,6, 9 y 10) quizás te quitas el problema del timer2. Y por pines, creo que te vale con cualquiera, necesitas la librería ultrasonic y defines los pines al crear el objeto:
Ultrasonic ultrasonic(triggerPin,echoPin);
muchas gracias por responder a mi duda, creo que empezare a leer un poco la documentacion, algun libro que me puedan recomendar para complementar?? Gracias