Probleme avec la librairie PID_Beta6.h

Bonjour,

Voila mon problème, j'ai créer le programme si dessous mais malheureusement il ne reconnait pas toutes les fonctions incluses dans la librairie en particuliers JustCalculated(),GetMode,GetP_Param(),GetI_Param()et GetD_Param() donc des fonctions utilisées dans la méthode avancée (voir lien ci-dessous) voila si quelqu'un pouvez m'aider,merci.

http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibraryAdvancedMethods

#include <PID_Beta6.h>



#define alpha 0.95
#define k    5

double Consigne, Mesure, Commande,Calcul;


PID pid(&Mesure, &Commande, &Consigne,4,2,1);

void fonctiontrans(){
 Mesure=alpha*Mesure+k*(1-alpha)*Commande;
}


void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  
  Mesure =0;
  Commande=0;
  Consigne = 150;
  pid.SetOutputLimits(-200,200);
  pid.SetInputLimits(-200,200);
  pid.Reset();
  pid.SetMode(AUTO);
  pid.SetSampleTime(40);
}

void loop()

{


 fonctiontrans();
 pid.Compute(); 
 //analogWrite(3,Commande);
 Serial.print("Mesure : ");
 Serial.print(Mesure, DEC);
 Serial.print(" Commande :");
 Serial.print(Commande, DEC);
 Serial.print(" appel a la fonction compute :");
 Serial.print(JustCalculated());
 Serial.print(" Mode :");
 Serial.print(GetMode());
 Serial.print(" temps :");
 Serial.print("%d",GetSampleTime());
 Serial.print(" parametre P :");
 Serial.print(GetP_Param());
 Serial.print(" parametre I :");
 Serial.print(GetI_Param());
 Serial.print(" parametre D :");
 Serial.println(GetD_Param());
 delay(10); 
}

Je crois avoir eu un problème une fois avec Serial.print et des valeurs retournées par une fonction.
Il me semble qu'il faut passer par une variable intermédiaire.
Essaye de remplacer:

Serial.print(JustCalculated());

par

double temp = GetI_Param());
Serial.print(temp);

helas j'ai toujours la même erreur :-[

 In function 'void loop()':
error: 'GetMode' was not declared in this scope

et une petite question es ce normal que lorsque que je déclare la librairie qu'elle n'est pas surligné en orange??

Où as-tu mis la librairie ? Peut-être n'est elle pas dans le bon dossier. Elle doit être dans le dossier "libraries"

churchill

j'ai vérifié elle est bien dans ce répertoire

svp aidez moi ce problème est vraiment urgent :-[