Hola rrodriguez.
La automatización de una puerta de garaje en mi opinión es un proyecto "peligroso" ya que interviene el factor seguridad. Además de por supuesto los finales de carrera y la barrera creo imprescindible un sistema de detección de obstáculos. Esto significa tener controlado el consumo del motor mientras cierra la puerta para que cuando aumente por encima de un valor prefijado (es decir la puerta ha chocado con algo) se pare.