para cambiar el par tendría que cambiar la tensión de alimentación al motor. cuando usas el PWM, al motor le das una tensión variable jugando con los anchos de los pulsos. Pero la tensión de cada cresta es un valor alto, por lo que el par es alta incluso a bajas velocidades. Es curioso, pero no es lo mismo alimentar un motor a 10V con un PWM al 50% (5V de media) que con una corriente continua de 5V. La velocidad de giro debería ser similar, pero no el par del motor. O al menos eso creo. No tomes mis palabras al 100%. Ya no recuerdo muy bien lo que en su día aprendí.