Esistono sensori di distanza basati sugli ultrasuoni e possono esser e interfacciati con Arduino. Il problema e' quanto devono essere precisi e l'angolo limite di captazione. Se hai bisogno di un sensore con la precisione del centimetro credo che siano abbastanza cari. Inoltre e' importante anche il tempo di risposta. Se il pezzo che devi suonare e' svelto, penso che bisogna tener conto della risposta del sensore e del tempo di elaborazione di Arduino. Comunque se non trovi niente sulla Rete, bisogna fare qualche prova.