Se for só para acender/apagar lâmpadas, concordo que não teria problema utilizar uma segurança mais simples. Mas se tiver outras coisas envolvidas (alarme, controle de acesso, etc.), segurança nunca é demais. E é possível fazer algo com segurança sem tanto problema assim, página de login existe em todo lugar.
@mardden
Eu já vi uma discussão sobre isso, que o rpi com o apache ficava lento, mas o problema foi a instalação do apache, quando o cara mudou a versão ou alguma opção do apache, ele funcionou normalmente.
Existem outras opções de servidores php mais leves também, que funciona sem problema. Eu já instalei um e funcionou bem, para coisas pequenas. E como o servidor não vai ser muito carregado, dá para arriscar.
Esse udoo é interessante! Mas ainda está em pre-order e eu não tenho 3 em casa, como é o caso do rpi xD.