Chiarimenti sulla leOS

International Italiano Software
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Non mi tornano alcune cose della libreria leOS.
Ho provato ad eseguire questo codice:

#include <leOS.h>
leOS scheduler;

void print1() {
	Serial.println("Prova1");
	delay(1000);
	Serial.println("Prova3");
}

void print2() {
	Serial.println("Prova2");
}

void setup() {
	Serial.begin(57600);
	scheduler.begin();
	scheduler.addTask(print1, 2000, SCHEDULED);
	scheduler.addTask(print2, 2000, SCHEDULED_IMMEDIATESTART);
}

void loop() {
}

Il risultato è questo:

Prova2
Prova1
Prova3
Prova2
Prova1
Prova3
Prova2

Inoltre mi arrivano tutti insieme. Forse perché la delay non funziona più utilizzando la leOS?

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In un lavoro schedulato con il leOS non puoi inserire delle funzioni basate sui timer perché la lib viene gestita tramite interrupt ed i job avviati sono chiamati all'interno di una ISR, per cui tutti gli altri interrupt vengono bloccati. Siccome la funzione delay si basa sul numero di millisecondi dall'avvio di Arduino e siccome questo contatore è incrementato da un timer, all'interno di una ISR il contatore dei millisecondi si "congela", e quindi la funzione di delay non... funziona.

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leo72:
... all'interno di una ISR il contatore dei millisecondi si "congela", e quindi la funzione di delay non... funziona.

Ehm, non ci avevo pensato... =)
Mi spieghi come vengono gestite le funzioni nel caso coincidano con lo stesso istante temporale? Ad esempio se do ad entrambe lo stesso intervallo o quando arriva un istante di tempo che è multiplo di entrambi (ad esempio se do a una una scansione ogni 100ms e l'altra ogni 150ms si incontreranno a 300ms)...

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Se c'è coincidenza di tempi, i job vengono eseguiti secondo l'ordine con cui sono stati inseriti.