mancio:
di dove sei? Comunque pure io ho portato alla tesi arduino e android con un progetto di ambient intelligence.
Potresti seguire il filone domotico..
oppure una macchina taglia erba robot. Una falciatrice robotizzata su base arduino. Un filo perimetrale sotterrato recinta l'area di lavoro della falciatrice in modo che aiuole...una macchina RC telecomandata con xbee..un middleware per Arduino (cosa interessante)..ne possiamo paralre anche in privato se vuoi
Marche. Hai proposto cose interessanti 
ti lascio il mio contatto skype in privato