Duda con ethernet shield y millis()

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Hola a todos.

Tengo conectado a un duemilanove un ethernet shield y un lcd de 16x2.

Con uno de los codigos de ejemplo algo modificado y simplificado, leo los paquetes UDP y los muestro en el monitor serie. A la vez en el lcd quisiera que apareciera "llegan datos" o "no llegan datos", segun haya o no paquetes disponibles. El caso es que siempre aparece no llegan datos, por que entiendo que entre paquete y paquete haya un espacio vacio y prevalece. Por eso se me ocurre que deberia añadir al condicional "si no llegan datos durante x segundos...". Como haria eso con millis?

El codigo:

/*
  UDPSendReceive.pde:
 This sketch receives UDP message strings, prints them to the serial port
 and sends an "acknowledge" string back to the sender
 
 A Processing sketch is included at the end of file that can be used to send 
 and received messages for testing with a computer.
 
 created 21 Aug 2010
 by Michael Margolis
 
 This code is in the public domain.
 */


#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008
#include <LiquidCrystal.h> 

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);


// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {  
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 177);

unsigned int localPort = 9500;      // local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

void setup() {
  // start the Ethernet and UDP:
  Ethernet.begin(mac,ip);
  Udp.begin(localPort);

  Serial.begin(9600);
  
  lcd.begin(16, 2);
  
}

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if(packetSize)
  {
   // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Llegan datos");
  }else{
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("No llegan datos");
  }
  delay(10);
}
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He probado esto, pero sin exito...

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if(packetSize)
  {
   // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Llegan datos");
    
    contador = 0;
    
  }else{

      long p;
    
      if(contador = 0){
        p = millis();
        contador = contador + 1;
      }
    
      if(contador>=1){
        
        if ((millis()-p)>3000){
        
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("No llegan datos");
        }
      }
    
    
    
  }
  delay(10);
}
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Van por ahi los tiros o estoy muy desencaminado? sabeis de algun ejemplo parecido?

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puedes tener una variable que almacene la ultima vez que llegaron datos. luego si ese valor es mayor a un intervalo que tu quieras muestras un mensaje u otro
algo asi...

unsigned long previousmillis_datos;

si llegan datos
{
previousmillis_datos = millis();
}


si (millis() - previousmillis_datos > 10000)           // 10 segundos
{
imprime han llegado datos
}
else
{
imprime no han llegado datos}
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No habia visto la respuesta, voy a probar!