Ich meinte das dritte Rad hinten. Das ist ja in der Standard-Ausführung nur eines dieser dünnen, grauen Rädchen. Dabei hatte ich erstens das Problem dass die Aufhängung durch das Gewicht etwas durchgebogen wurden und zweitens hat es beim Rotieren manchmal auf dem Boden geschleift. Die Rotation ist bei Robotern dieser Bauart generell das größte Orientierungsproblem, aber durch wurde es wahrscheinlich nochmal etwas ungenauer. Hatte aber keine Bauteile um es durch was stabileres zu ersetzen.
Hier wird er an analoge Pins angelegt und bei Bedarf ausgelesen. Das erscheint mir sehr unlogisch oder?
Ja, das verstehe ich auch nicht