Per mettere in input un pin, devi prima vedere dalla piedinatura del microcontrollore a quale porta appartiene e poi imposti il suo bit.
Ad esempio, il pin D10 di Arduino è il piedino PB3, quindi porta "B", bit "3".
Ora, sapendo questo, col link che ti ho dato, vedi che il registro DDx regola la direzione dei pin di una porta.
Quindi se vuoi mettere quel pin come output, devi mettere a 1 il bit 3.
DDRB |= (1<<3);
Adesso lo stato del pin lo regoli con il registro PORTx corrispondente, quindi PORTB.
1 sul bit 3 mette "HIGH" quel pin, 0 lo mette LOW:
PORTB |= (1<<3); //mette HIGH
PORTB &= ~(1<<3); //mette LOW
Se vuoi metterlo su output, devi metterlo s