@MrAlexis44600 : Merci 
mon petit bout de programme est simple :
quand mon robot est complètement arrêté, il est replié sur lui-même (les pattes contres lui et posé au sol)
donc la boucle For consiste à le faire monter en position NEUTRE ( servo à 90° soit à mi-hauteur) en incrémentant petit à petit, afin de ne pas trop forcer sur les servos.
(car il va devoir lever entièrement son poid d'un coup, et si je dis à mes servo d'aller directement de HAUT à NEUTRE alors ils vont essayer d'y aller d'un coup et tirer un max de jus :o)
Mais effectivement j'aurais pu mettre d'aller de HAUT à NEUTRE directement. ton raisonnement est juste
et puis je voulais aussi faire un effet de style " il se lève doucement " comme si " il se réveillait " -> IT'S ALIVE !!!! ALIVE !!!!! ;D
@MrAlexis44600 et @fdufnews : Merci pour vos conseils concernant les alims, je vais tester cela cet aprèm (je vais devoir démonter mon pc, c'est ma mère qui va gueuler ;D )
et je vous tiendrais au courant, avec photos si j'arrive à les mettre 
p.s : comment faites vous pour insérer du code "encadré" ? :-?