Hola, gracias por tu respuesta. la intención es comunicarlos utilizando los UART de los módulos GPRS, para tener acceso a las señales TX y RX, para poder de esa manera enviar los comandos AT desde el Arduino UNO, mi pregunta principal, es que arreglo electrónico debo hacer para poder hacer una comunicación serial, osea conectar los Tx y Rx de los modulos GPRS y los del arduino, hago la pregunta por que no creo que se deban conectar directamente por que el arduino maneja señales y 5V y los módulos GPRS de 3.3V. intente hacer un arreglo con un max 232 pero no creo que me sirva por que me entregaría señales de -15V a 15V.
Espero me puedas ayudar con esta información adicional que te acabo de entregar, Gracias!!