Dubbio, cicli di temporizzazione paralleli ?

Grazie leo, ho dato un'occhiata all'articolo, anche se e' un po piu complesso del mio livello :P, E' comunque interessante ... e mi ha fatto venire in mente una possibile soluzione alternativa, ma serve sapere se e' fattibile ... mettiamo che io ogni 24 ore decida di resettare il contatore millis, dovrei farlo a condizione che nessun ciclo sia attivo al momento ... esiste un modo per "interrogare" lo stato delle uscite, o dei cicli ?

Mi spiego, se ad esempio io impostassi che ogni 24 ore resetta il millis, c'e' un modo per dirgli "resetta solo se non ci sono cicli attivi di temporizzazione, altrimenti riprova fra 10 minuti" o simile ?