[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

dab77:
anche se poi lascia 10ms (?) di HIGH per il Sync.
Perchè chiami questa logica negativa? l'idle è HIGH e il segnale del singolo canale è HIGH..

Dove li vedi 10 ms ?
La logica è negativa perché lo stato di idle è positivo.