El problema es que el protocolo de transmisión no tiene estandarizado nada para indicar a qué dispositivo en concreto va una comunicación, así que o conmutas las líneas de comunicaciónes o utilizas un puerto para cada dispositivo, porque si no se van a "pisar" unos a otros. Creo que lo más sencillo es esto último. En tu caso, supongo que tendrás que crear puertos software, como te indicó Heke. Con una buena programación creo que podrás "conversar" con los tres dispositivos simultáneamente.