Dazu brauchst Du 10V einen Transistor um das PWM auf 10V zu bringen und einige Widerstände und 1 Kondensator.
Schaltung:
Transistor mit Widerstand 1kOhm an Basis vom Arduino steuern. Emittor auf Masse und Kollektor mit Widerstand auf +10V dann mit RC Glied vom Kollektor Spannung glätten. Widerstandswerte kann ich Dir mal jetzt keine vorschlagen.
Grüße Uwe